IHMC’nin Atlas robotu dar alanlarda kendi yolunda ilerleyebilir hale geldi


Makineler için en büyük zorluklardan bazıları insanlar için basit olan görevlerdir. Ünlü seyahat satıcısı problemi gibi matematiksel bilmecelerden, çeşitli duyuların girdilerini birleştirmeye kadar, robotlarda veya AI ile mücadele ettiğimiz insanlarda öne çıkan aptalca birçok fonksiyon var. Ancak insansı robot Atlas’ın bu yeni videosu ile robotlar sonunda yakalanıyor.

Boston Dynamics, 2013’te bir DARPA yarışması için Atlas robotunu yarattığında yürüyebildi, ancak adımlarının bir insan operatör tarafından belirlenmesi ve bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla girilmesi gerekiyordu. Robot o zamandan beri önemli ölçüde geliştirildi ve etkileyici bir çeviklik derecesi gösterdi, ancak yürürken düşme eğilimi vardı. Özellikle bir yüzey düzensiz olduğunda, bacaklı robotların dengelerini dik tutmak için ayaklarını nereye yerleştireceklerini hesaplamaları zordur.

Artık İnsan ve Makine Biliş Enstitüsü’nün (IHMC) yeni yazılımı Atlas’ın bunu bir talimatla yürütmesine izin veriyor. Yazılım, robotun sensörlerini kullanarak çevreyi araştırır ve bölümlere ayırır. Her bölüm daha sonra bir çevre modeli oluşturmak için bir dizi çokgen halinde yorumlanır, böylece robot başlangıç ​​noktasından hedefine ulaşmak için her adımını planlayabilir.

Bu, Atlas’ın hem düz hem de engebeli araziyi kaplayabileceği ve dar alanlar arasında sıkışabileceği anlamına gelir. Bu, düşmüş molozların geleneksel kurtarma servislerinin erişimini zorlaştırdığı afet bölgelerine yardım etmek için önemlidir.

NASA’nın Valkyrie adlı Johnson Uzay Merkezi tarafından geliştirilen bir başka robot da, kolunu yukarı çekerek benzer bir harekete sahip, ilerlerken sadece birkaç adım atmayı planlıyor. Bu, yolundaki veya hedefindeki değişikliklere çok hızlı bir şekilde adapte olabileceği anlamına geliyor.

Hem Atlas hem de Valkyrie’den gelen iki anlayışı birleştiren robotlar artık düz zeminde yürüyebiliyor, taşlar, basamaklar ve kül blokları kazıyor. Görünüşe göre robotlar ilk müdahaleci olarak hareket ediyor ve sandığımızdan daha erken paketleri teslim ediyor gibi görünüyor.


Like it? Share with your friends!

What's Your Reaction?

hate hate
0
hate
confused confused
0
confused
fail fail
0
fail
fun fun
0
fun
geeky geeky
0
geeky
love love
0
love
lol lol
0
lol
omg omg
0
omg
win win
0
win
root

0 Comments

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Choose A Format
Personality quiz
Series of questions that intends to reveal something about the personality
Trivia quiz
Series of questions with right and wrong answers that intends to check knowledge
Poll
Voting to make decisions or determine opinions
Story
Formatted Text with Embeds and Visuals
List
The Classic Internet Listicles
Countdown
The Classic Internet Countdowns
Open List
Submit your own item and vote up for the best submission
Ranked List
Upvote or downvote to decide the best list item
Meme
Upload your own images to make custom memes
Video
Youtube, Vimeo or Vine Embeds
Audio
Soundcloud or Mixcloud Embeds
Image
Photo or GIF
Gif
GIF format