Makineler için en büyük zorluklardan bazıları insanlar için basit olan görevlerdir. Ünlü seyahat satıcısı problemi gibi matematiksel bilmecelerden, çeşitli duyuların girdilerini birleştirmeye kadar, robotlarda veya AI ile mücadele ettiğimiz insanlarda öne çıkan aptalca birçok fonksiyon var. Ancak insansı robot Atlas’ın bu yeni videosu ile robotlar sonunda yakalanıyor.
Boston Dynamics, 2013’te bir DARPA yarışması için Atlas robotunu yarattığında yürüyebildi, ancak adımlarının bir insan operatör tarafından belirlenmesi ve bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla girilmesi gerekiyordu. Robot o zamandan beri önemli ölçüde geliştirildi ve etkileyici bir çeviklik derecesi gösterdi, ancak yürürken düşme eğilimi vardı. Özellikle bir yüzey düzensiz olduğunda, bacaklı robotların dengelerini dik tutmak için ayaklarını nereye yerleştireceklerini hesaplamaları zordur.
Artık İnsan ve Makine Biliş Enstitüsü’nün (IHMC) yeni yazılımı Atlas’ın bunu bir talimatla yürütmesine izin veriyor. Yazılım, robotun sensörlerini kullanarak çevreyi araştırır ve bölümlere ayırır. Her bölüm daha sonra bir çevre modeli oluşturmak için bir dizi çokgen halinde yorumlanır, böylece robot başlangıç noktasından hedefine ulaşmak için her adımını planlayabilir.
Bu, Atlas’ın hem düz hem de engebeli araziyi kaplayabileceği ve dar alanlar arasında sıkışabileceği anlamına gelir. Bu, düşmüş molozların geleneksel kurtarma servislerinin erişimini zorlaştırdığı afet bölgelerine yardım etmek için önemlidir.
NASA’nın Valkyrie adlı Johnson Uzay Merkezi tarafından geliştirilen bir başka robot da, kolunu yukarı çekerek benzer bir harekete sahip, ilerlerken sadece birkaç adım atmayı planlıyor. Bu, yolundaki veya hedefindeki değişikliklere çok hızlı bir şekilde adapte olabileceği anlamına geliyor.
Hem Atlas hem de Valkyrie’den gelen iki anlayışı birleştiren robotlar artık düz zeminde yürüyebiliyor, taşlar, basamaklar ve kül blokları kazıyor. Görünüşe göre robotlar ilk müdahaleci olarak hareket ediyor ve sandığımızdan daha erken paketleri teslim ediyor gibi görünüyor.
0 Comments